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Jun 3

ABB呆板人维修细致办法总结

产业呆板人维修中心

  一、ABB呆板人维修之体系控制柜维护频率
ABB呆板人维修细致办法总结
  1、 一样平常维护,1次/天;

  2、洗濯/改换滤布,1次/500H;

  3、 丈量体系电池的改换,2次/7000H;

  4、 盘算机电扇单位的改换、伺服电扇单位的改换,1次/50000H;

  5、 反省冷却器,1次/M。

  留意:(1)工夫距离次要取决于情况条件;(2)视呆板人运转时数和温度而定;(3)得当确定呆板人的运转顺畅与否。

  二、ABB呆板人维修之反省控制器散热

  1、确保以下影响散热的要素无一呈现

  2、控制器掩盖了塑料或别的质料;

  3、控制器前面和正面没有留出充足距离(>120mm);

  4控制器的地位接近热源;

       5控制器顶部放有杂物;

  6、控制器过脏;

  7、一台或多台冷却电扇不事情;

  8、电扇入口或出口梗塞;

  9、氛围滤布过脏

  留意:控制器内不实行作业时,其前门必需坚持封闭。

  三、ABB呆板人维修之示教器干净

  应从实践必要动身按得当的频度干净示教器;只管面板漆膜能耐受大局部溶剂的腐化,但仍应制止打仗丙酮等强溶剂;如有条件,示教器不实用时应拆下并安排在洁净的场合。

  四、ABB呆板人维修之洗濯控制器外部

  应依据情况条件按得当距离干净控制器外部,如每年一次;须分外留意冷却电扇和进风口/出风口干净。干净时利用除尘刷,并用吸尘器吸去刷下的尘土。请勿用吸尘器间接干净各部件,不然会招致静电放电,进而破坏部件。

  留意:干净控制器外部前,肯定要堵截!

  五、ABB呆板人维修之洗濯/改换滤布

  驱动体系冷却单位滤布的地位:1、找到控制柜北部的滤布;2、提起并去除滤布架;3、取下滤布架上的旧滤布;4、将新滤布拔出滤布架5、将装有新滤布的滤布架滑入就位。

  备注:除改换滤布外,也可选择洗濯滤布。细致如下:在加有干净剂的30-40℃水中,洗濯滤布3-4次。不得拧干滤布,可安排在平展外表晾 干。还可以用干净的紧缩氛围将滤布吹洁净。

  六、ABB呆板人维修之改换电池

  电池:丈量体系电池为一次性电池(非充电电池);电池改换时,音讯日记会呈现一条信息。该信息呈现后电池电量可维持约1800小时。(发起在上述信息呈现时改换电池)电池仅在控制柜“断电”的状况下事情。电池的利用寿命约7000小时。假如控制柜除控制呆板人外还控制CBS单位,或在利用8轴呆板人的状况下,电池的利用寿命为上文所述的一样平常(利用2各SMU单位)。

  七、ABB呆板人维修之反省冷却器

  冷却回路接纳免维护密闭体系设计,需按要求活期反省和干净内部氛围回路的各个部件;情况湿度较大时,需反省排水口能否活期排水。操纵步伐:

  1、拆下冷却器外壳的百叶窗,断开表现器讨论;

  2、从百叶窗取下滤布(如有),用吸尘器干净滤布,或视必要改换

  3、拧下4各螺钉,卸下内部回路电扇(1);

  4、卸上风扇(2);

  5、拔上风扇讨论(3);

  6、拧下4各螺钉,取下盖板(4);

  7、将表现器电缆向后推,穿过电缆讨论;

  8、拆下冷却器外壳的盖板;

  9、拆下盖板与外壳间的接地电缆;

  10、用吸尘器或紧缩氛围清算百叶窗、盖板、电扇、热互换器盘管(5)和紧缩机室。可利用去油剂等不易燃洗濯剂去除顽固油污。 

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